کنترل مد لغزشی
1- طراحی کنترل مد لغزشی نهایی
2- گسسته سازی کنترل کننده مد لغزشی
3- طراحی کنترل مد لغزشی مرتبه بالا
4- طراحی کنترل کننده مد لغزشی مرتبه کسری
5- بررسی روشهای حذف چترینگ در کنترل مد لغزشی
6- طراحی رویتگر مد لغزشی
7- بررسی روشهای بهینه سازی کنترل مد لغزشی
8- بررسی روشطراحی کنترل مد لغزشی تطبیقی
9- بررسی روش طراحی کنترل مد لغزشی فازی
کنترل زمان محدود
10- بررسی سیستمهای هموژن و تحلیل پایداری این سیستمها
11- بررسی روشهای کنترلی زمان محدود
روشهای کنترلی
12- بررسی پایداری جزئی (partial stability)
13- طراحی کنترل کننده مرتبه کسری
14- بررسی کنترل کننده های PID پیش بین (Smith PID)
15- بررسی روش های مقابله با اشباع عملگر Anti Windup
16- بررسی کنترل کنندههای PID غیرخطی
17- بررسی و مدلسازی انواع سنسورهای صنعتی و نظامی
هدایت و کنترل اجسام پرنده
18- بررسی دینامیک جسم پرنده در حلقه هدایت
19- بررسی روشهای هدایت خط دید
20- بررسی روشهای مقابله با اهداف ارتفاع پست
21- بررسی و تحلیل ناحیه کشندگی
22- بررسی انواع روشهای هدایت فرمانی
23- بررسی روشهای پایدارسازی سکوهای چند درجه ازادی
24- بررسی انواع ساختار کنترلی در اجسام پرنده
25- بررسی ساختار و کاربردهای انواع ژیروسکوپ
26- بررسی ساختار و کاربردهای انواع شتابسنج
27- بررسی روشهای پایدارسازی جستجوگرها
28- بررسی انواع جستجوگرهای راداری
29- بررسی انواع جستجوگرهای مادون قرمز
30- مدلسازی میزهای چند درجه آزادی
31- مدلسازی جستجوگرهای پایدار شده
32- بررسی روشهای هدایت فاز نهایی
33- بررسی روشهای هدایت فاز میانی
34- بررسی روشهای هدایت دونقطهای
35- بررسی انواع روشهای هدایت پیش انداز
36- بررسی انواع قوانین هدایت خانواده ناوبری تناسبی
37- مدلسازی ناوبری تناسبی سه بعدی
38- بررسی روشهای تعیین زاویهی پرتاب اجسام پرنده
39- بررسی کاربردهای کنترل بهینه در سیستمهای هدایت
40- بررسی تئوری بازی دیفرانسیلی و کاربرد آن در هدایت اجسام پرنده
41- تحلیل و آنالیز منابع خطا در حلقه هدایت
42- بررسی کاربرد تئوریهای کنترل کلاسیک در سیستمهای هدایت
43- بررسی کاربرد روشهای کنترل هوشمند در سیستم هدایت و کنترل
44- بررسی کاربرد شبکههای عصبی و کنترل فازی در هدایت اجسام پرنده
45- بررسی کاربرد شبکه های عصبی و کنترل فازی در خودخلبان اجسام پرنده
46- بررسی عوامل موثر بر فاصله از دستدهی در هدایت آشیانه یاب
47- بررسی روشهای هدایت برای برخورد نقطهای با هدف
48- مدلسازی یک جسم پرنده و هدف در صفحه
49- بررسی معادلات حاکم بر جسم پرنده در فضا
50- بررسی روشهای طراحی خلبان خودکار
51- مدلسازی دینامیک یک جسم پرنده
52- بررسی روشهای هدایت اجسام بازگشت پذیر به جو
53- بررسی روشهای هدایت برای برخورد با زاویه مطلوب
54- بررسی روشهای هدایت زیر دریایی
55- بررسی کاربرد SDRE (معادلات ریکاتی وابسته به حالت) در هدایت اجسام پرنده
کنترل فازی
56- بررسی روشهای سنجش پایداری کنترلکننده فازی
57- بهینهسازی کنترل کننده فازی
58- بررسی کنترل کنندههای PID فازی
59- بررسی کنترل کنندههای فازی- عصبی
بررسی نرم افزارهای کنترلی
60- بررسی جعبه ابزار هوافضا در نرم افزار MATLAB
61- بررسی جعبه ابزار شناسایی سیستم در نرم افزار MATLAB
روشهای تخمین
62- بررسی نحوه طراحی فیلتر کالمن مقاوم
63- بررسی تئوري تخمين و کاربردهای آن
64- بررسی فيلترهاي بهينه (تخمين حالت)
65- بررسی روشهای تلفیق اطلاعات چند سنسور
66- بررسی روشهای تخمین ضرایب آیرودینامیکی
67- بررسی الگوریتم فیلتر کالمن KF,EKF,UKF
روشهای بهینه سازی
68- بررسی روشهای بهینهسازی با استفاده از الگوریتمهای هوشمند
69- بررسی روشهای بهینه سازی با استفاده از الگوریتم ژنتیک GA
70- بررسی روشهای بهینه سازی با استفاده از الگوریتم اجتماع ذرات PSO
71- بررسی روشهای بهینه سازی با استفاده از الگوریتم مورچگان Ant Colony
بررسی روشهای بهینه سازی مونت کارلو
mechatronicscontrolproject@gmail.com