امروزه آسیب های مغزی مثل سکته شیوع گسترده ای پیدا کرده است ، یکی از نتایج و عوارض مهم سکته های مغزی فلج شدن بخشی از بدن است که منجر به محدود شدن فرد در انجام کارهای روزانه و وابستگی او می شود. از این رو توانبخشی یکی از ضروریات بعد از آسیب های مغزی است. روش های سنتی که برای توان بخشی به کار می روند معمولا توسط یک فیزیوتراپ انجام می گیرند. طبق مقالات پزشکی چاپ شده شدت تمرینات توان بخشی بیشتر از نوع تمرینات در فرآیند بهبودی فرد نقش ایفا میکند. معمولا فیزیوتراپ بعد از مدتی که از انجام تمرینات می گذرد احساس خستگی می کند. در نتیجه فیزیوتراپی به روش های معمول شدت لازم برای یک درمان بهینه را ندارد. از طرفی عملکرد بهبودی بیمار و پیشرفت درمان بیمار در طول فرآیند درمان در روش های رایج به صورت عددی قابل بیان نیست. با توجه به این دلایل توانبخشی به کمک ربات ها ارائه شد. ربات ها به دلیل خستگی ناپذیر بودن شدت تمرینات را افزایش می دهند و تمارین تکراری را بدون خستگی برای بیمار انجام می دهند. در توانبخشی به کمک ربات ها هدف این نیست که فیزیوتراپیست توسط ربات جایگزین شود بلکه به دلایل روانی فیزیوتراپ باید به عنوان فردی که بیمار به او اعتماد دارد در طول فرایند درمان حضور داشته باشد. ربات های توان بخشی از آنجا که در تعامل نزدیک با انسان هستند نیازمند سیستم های کنترلی پیشرفته می باشند. ارائه روش های کنترلی که ارتباط انسان و ربات را ممکن سازند به طوری که ربات طراحی شده بتواند به حرکت های بیمار پاسخ دهد از اهمیت خاصی برخوردار است.
پروژه ی ربات توانبخشی در سطح کارشناسی ارشد می باشد
جهت دریافت تماس گیری فرمائید
mechatronicscontrolproject@gmail.com
تنظیم ضرایب PID و بردار بهره ی فیدبک حالت کنترل کننده ی مدرن با الگوریتم ژنتیک