یکی از نخستین کاربردهای روش فضای حالت در سیستم های خطی، استفاده از فیدبک حالت برای جابجایی مقادیر ویژه ی سیستم است. طراحی فیدبک حالت برای پایدارسازی و بهبود عملکرد سیستم های خطی مورد استفاده قرار می گیرد. یکی از مهمترین کارهایی که باید در طراحی کننرل کننده ی مدرن انجام گیرد، تعیین بهره ی فیدبک حالت است. روش های کلاسیک که برای تعیین این بردار استفاده می شوند عبارتند از: روش بس و گیورا، روش آکرمن و غیره. علاوه بر کنترل کننده های مدرن کنترل کننده های PID نیز به طور گسترده در صنعت مورد استفاده قرار می گیرند. که روش کلاسیک برای تنطیم ضرایب آن روش زیگلر نیکلز می باشد. الگوریتم ژنتیک یک روش جست و جوی تصادفی است که از نظریه ی تکامل داروین الهام گرفته شده است. استفاده از الگوریتم ژنتیک برای تنطیم ضرایب کنترل کننده منجر به کنترل کننده ی بهینه و Adaptive می شود و امروزه این روش بسیار مورد توجه قرار گرفته است.
این پروژه با Case study های ساده در حد لیسانس و پیاده سازی آن روی ربات هایی مثل mobile robot ها در سطح ارشد می باشد.
انجام این پروژه به روی Case study های مورد تقاضا
به عنوان پایان نامه ی کارشناسی یا ارشد مورد پذیرش قرار می گیرد
انجام پروژه به وسیله ی نرم افزار متلب و سیمیولینک می باشد
در انجام پروژه بیش از ده مقاله مطالعه و به عنوان تاریخچه آورده می شود
در صورت تمایل ترجمه مقالات نیز داده می شود
همچنین متن پایان نامه با توضیحات مفصل و کامل داده می شود
چنین پروژه ای برای مقاله دادن بسیار مناسب می باشد و نوشتن متن مقاله، پیدا کردن ژورنال مناسب و همچنین سابمیت و بقیه مسائل مقاله نویسی نیز به عهده گرفته میشود. مقاله در ژورنالی بین ایمپکت 0.1الی 0.5 ثبت خواهد گردید.
بسیار مهم: جهت اینکه انجام پروژه و مقاله از لحاظ اخلاقی صحیح باشد تمامی موارد فوق آموزش داده میشود
انجام پروژه های کنترلی و مکاترونیکی و ترجمه ارزان تخصصی
mechatronicscontrolproject@gmail.com
ارسال نظر برای این مطلب
درباره ما
توسط تیمی از دانشجویان دکتری و کارشناسی ارشد دانشگاه های شریف، تهران، امیرکبیر و تبریز اداره می شود.
اطلاعات کاربری
تنظیم ضرایب PID و بردار بهره ی فیدبک حالت کنترل کننده ی مدرن با الگوریتم ژنتیکآرشیو
آمار سایت