موضوعات پیشنهادی برای سمینار و پایان نامه کارشناسی ارشد کنترل و هوافضا

 

کنترل مد لغزشی

1-     طراحی کنترل مد لغزشی نهایی

2-     گسسته سازی کنترل کننده مد لغزشی

3-     طراحی کنترل مد لغزشی مرتبه بالا

4-     طراحی کنترل کننده مد لغزشی مرتبه کسری

5-     بررسی روش­های حذف چترینگ در کنترل مد لغزشی

6-     طراحی رویتگر مد لغزشی

7-     بررسی روش­های بهینه سازی کنترل مد لغزشی

8-     بررسی روش­طراحی کنترل مد لغزشی تطبیقی

9-     بررسی روش­ طراحی کنترل مد لغزشی فازی

کنترل زمان محدود

10-  بررسی سیستم­های هموژن و تحلیل پایداری این سیستم­ها

11-  بررسی روش­های کنترلی زمان محدود

روش­های کنترلی

12-  بررسی پایداری جزئی (partial stability)

13-  طراحی کنترل کننده مرتبه کسری

14-  بررسی کنترل کننده ­های PID پیش بین (Smith PID)

15-  بررسی روش­ های مقابله با اشباع عملگر Anti Windup

16-  بررسی کنترل کننده­های PID غیرخطی

17-  بررسی و مدل­سازی انواع سنسورهای صنعتی و نظامی

هدایت و کنترل اجسام پرنده

18-  بررسی دینامیک جسم پرنده در حلقه هدایت

19-  بررسی روش­های هدایت خط دید

20-  بررسی روش­های مقابله با اهداف ارتفاع پست

21-  بررسی و تحلیل ناحیه کشندگی

22-  بررسی انواع روش­های هدایت فرمانی

23-  بررسی روش­های پایدارسازی سکوهای چند درجه ازادی

24-  بررسی انواع ساختار کنترلی در اجسام پرنده

25-  بررسی ساختار و کاربردهای انواع ژیروسکوپ

26-  بررسی ساختار و کاربردهای انواع شتاب­سنج

27-  بررسی روش­های پایدارسازی جستجوگرها

28-  بررسی انواع جستجوگرهای راداری

29-  بررسی انواع جستجوگرهای مادون قرمز

30-  مدلسازی میزهای چند درجه آزادی

31-  مدل­سازی جستجوگرهای پایدار شده

32-  بررسی روش­های هدایت فاز نهایی

33-  بررسی روش­های هدایت فاز میانی

34-  بررسی روش­های هدایت دونقطه­ای

35-  بررسی انواع روش­های هدایت پیش انداز

36-  بررسی انواع قوانین هدایت خانواده ناوبری تناسبی

37-  مدل­سازی ناوبری تناسبی سه بعدی

38-  بررسی روش­های تعیین زاویه­ی پرتاب اجسام پرنده

39-  بررسی کاربردهای کنترل بهینه در سیستم­های هدایت

40-  بررسی تئوری بازی دیفرانسیلی و کاربرد آن در هدایت اجسام پرنده

41-  تحلیل و آنالیز منابع خطا در حلقه هدایت

42-  بررسی کاربرد تئوری­های کنترل کلاسیک در سیستم­های هدایت

43-  بررسی کاربرد روش­های کنترل هوشمند در سیستم هدایت و کنترل

44-  بررسی کاربرد شبکه­های عصبی و کنترل فازی در هدایت اجسام پرنده

45-  بررسی کاربرد شبکه­ های عصبی و کنترل فازی در خودخلبان اجسام پرنده

46-  بررسی عوامل موثر بر فاصله از دست­دهی در هدایت آشیانه ­یاب

47-  بررسی روش­های هدایت برای برخورد نقطه­ای با هدف

48-  مدل­سازی یک جسم پرنده و هدف در صفحه

49-  بررسی معادلات حاکم بر جسم پرنده در فضا

50-  بررسی روش­های طراحی خلبان خودکار

51-  مدل­سازی دینامیک یک جسم پرنده

52-  بررسی روش­های هدایت اجسام بازگشت پذیر به جو

53-  بررسی روش­های هدایت برای برخورد با زاویه مطلوب

54-  بررسی روش­های هدایت زیر دریایی

55-  بررسی کاربرد SDRE (معادلات ریکاتی وابسته به حالت) در هدایت اجسام پرنده

 

 

کنترل فازی

56-  بررسی روش­های سنجش پایداری کنترل­کننده فازی

57-  بهینه­سازی کنترل کننده فازی

58-  بررسی کنترل کننده­های PID فازی

59-  بررسی کنترل کننده­های فازی- عصبی

بررسی نرم افزارهای کنترلی

60-  بررسی جعبه ابزار هوافضا در نرم افزار MATLAB

61-  بررسی جعبه ابزار شناسایی سیستم در نرم افزار MATLAB

روش­های تخمین

62-  بررسی نحوه طراحی فیلتر کالمن مقاوم

63-  بررسی تئوري تخمين و کاربردهای آن

64-  بررسی فيلترهاي بهينه (تخمين حالت)

65-  بررسی روش­های تلفیق اطلاعات چند سنسور

66-  بررسی روش­های تخمین ضرایب آیرودینامیکی

67-  بررسی الگوریتم فیلتر کالمن KF,EKF,UKF

روش­های بهینه سازی

68-  بررسی روش­های بهینه­سازی با استفاده از الگوریتم­های هوشمند

69-  بررسی روش­های بهینه سازی با استفاده از الگوریتم ژنتیک GA

70-  بررسی روش­های بهینه سازی با استفاده از الگوریتم اجتماع ذرات PSO

71-  بررسی روش­های بهینه سازی با استفاده از الگوریتم  مورچگان Ant Colony

بررسی روش­های بهینه ­سازی مونت کارلو

 

mechatronicscontrolproject@gmail.com