کنترل مد لغزشی

1-     طراحی کنترل مد لغزشی نهایی

2-     گسسته سازی کنترل کننده مد لغزشی

3-     طراحی کنترل مد لغزشی مرتبه بالا

4-     طراحی کنترل کننده مد لغزشی مرتبه کسری

5-     بررسی روش­های حذف چترینگ در کنترل مد لغزشی

6-     طراحی رویتگر مد لغزشی

7-     بررسی روش­های بهینه سازی کنترل مد لغزشی

8-     بررسی روش­طراحی کنترل مد لغزشی تطبیقی

9-     بررسی روش­ طراحی کنترل مد لغزشی فازی

کنترل زمان محدود

10-  بررسی سیستم­های هموژن و تحلیل پایداری این سیستم­ها

11-  بررسی روش­های کنترلی زمان محدود

روش­های کنترلی

12-  بررسی پایداری جزئی (partial stability)

13-  طراحی کنترل کننده مرتبه کسری

14-  بررسی کنترل کننده ­های PID پیش بین (Smith PID)

15-  بررسی روش­ های مقابله با اشباع عملگر Anti Windup

16-  بررسی کنترل کننده­های PID غیرخطی

17-  بررسی و مدل­سازی انواع سنسورهای صنعتی و نظامی

هدایت و کنترل اجسام پرنده

18-  بررسی دینامیک جسم پرنده در حلقه هدایت

19-  بررسی روش­های هدایت خط دید

20-  بررسی روش­های مقابله با اهداف ارتفاع پست

21-  بررسی و تحلیل ناحیه کشندگی

22-  بررسی انواع روش­های هدایت فرمانی

23-  بررسی روش­های پایدارسازی سکوهای چند درجه ازادی

24-  بررسی انواع ساختار کنترلی در اجسام پرنده

25-  بررسی ساختار و کاربردهای انواع ژیروسکوپ

26-  بررسی ساختار و کاربردهای انواع شتاب­سنج

27-  بررسی روش­های پایدارسازی جستجوگرها

28-  بررسی انواع جستجوگرهای راداری

29-  بررسی انواع جستجوگرهای مادون قرمز

30-  مدلسازی میزهای چند درجه آزادی

31-  مدل­سازی جستجوگرهای پایدار شده

32-  بررسی روش­های هدایت فاز نهایی

33-  بررسی روش­های هدایت فاز میانی

34-  بررسی روش­های هدایت دونقطه­ای

35-  بررسی انواع روش­های هدایت پیش انداز

36-  بررسی انواع قوانین هدایت خانواده ناوبری تناسبی

37-  مدل­سازی ناوبری تناسبی سه بعدی

38-  بررسی روش­های تعیین زاویه­ی پرتاب اجسام پرنده

39-  بررسی کاربردهای کنترل بهینه در سیستم­های هدایت

40-  بررسی تئوری بازی دیفرانسیلی و کاربرد آن در هدایت اجسام پرنده

41-  تحلیل و آنالیز منابع خطا در حلقه هدایت

42-  بررسی کاربرد تئوری­های کنترل کلاسیک در سیستم­های هدایت

43-  بررسی کاربرد روش­های کنترل هوشمند در سیستم هدایت و کنترل

44-  بررسی کاربرد شبکه­های عصبی و کنترل فازی در هدایت اجسام پرنده

45-  بررسی کاربرد شبکه­ های عصبی و کنترل فازی در خودخلبان اجسام پرنده

46-  بررسی عوامل موثر بر فاصله از دست­دهی در هدایت آشیانه ­یاب

47-  بررسی روش­های هدایت برای برخورد نقطه­ای با هدف

48-  مدل­سازی یک جسم پرنده و هدف در صفحه

49-  بررسی معادلات حاکم بر جسم پرنده در فضا

50-  بررسی روش­های طراحی خلبان خودکار

51-  مدل­سازی دینامیک یک جسم پرنده

52-  بررسی روش­های هدایت اجسام بازگشت پذیر به جو

53-  بررسی روش­های هدایت برای برخورد با زاویه مطلوب

54-  بررسی روش­های هدایت زیر دریایی

55-  بررسی کاربرد SDRE (معادلات ریکاتی وابسته به حالت) در هدایت اجسام پرنده

کنترل فازی

56-  بررسی روش­های سنجش پایداری کنترل­کننده فازی

57-  بهینه­سازی کنترل کننده فازی

58-  بررسی کنترل کننده­های PID فازی

59-  بررسی کنترل کننده­های فازی- عصبی

بررسی نرم افزارهای کنترلی

60-  بررسی جعبه ابزار هوافضا در نرم افزار MATLAB

61-  بررسی جعبه ابزار شناسایی سیستم در نرم افزار MATLAB

روش­های تخمین

62-  بررسی نحوه طراحی فیلتر کالمن مقاوم

63-  بررسی تئوري تخمين و کاربردهای آن

64-  بررسی فيلترهاي بهينه (تخمين حالت)

65-  بررسی روش­های تلفیق اطلاعات چند سنسور

66-  بررسی روش­های تخمین ضرایب آیرودینامیکی

67-  بررسی الگوریتم فیلتر کالمن KF,EKF,UKF

روش­های بهینه سازی

68-  بررسی روش­های بهینه­سازی با استفاده از الگوریتم­های هوشمند

69-  بررسی روش­های بهینه سازی با استفاده از الگوریتم ژنتیک GA

70-  بررسی روش­های بهینه سازی با استفاده از الگوریتم اجتماع ذرات PSO

71-  بررسی روش­های بهینه سازی با استفاده از الگوریتم  مورچگان Ant Colony

بررسی روش­های بهینه ­سازی مونت کارلو

mechatronicscontrolproject@gmail.com

 امروزه یکی از موضوعات مهم در زمینه مکاترونیک استفاده از فرمان های بیولوژیک برای راه اندازی تجهیزات مکاترونیکی است.در این خصوص پردازش سیگنال های مغز به عنوان مهمترین عضو بدن برای تولید سیگنال های کنترلی بسیار حایز اهمیت می باشد.واسط مغز و کامپیوتر یک فناوری جدید است که در طی دو دهه گذشته تعداد گروه هایی که بر روی BCI کار میکنند افزایش یافته است .کشف یافته های جدید در عملکرد مغز،ارزان شدن و در دسترس بودن تجهیزات رایانه ای و نیاز افراد معلول به این سیستم ارتباطی باعث بیشتر شدن انگیزه این گروههای تحقیقاتی شده است.

امروزه سیستم BCI  یک روش ارتباطی بدون دخالت ماهیچه را در اختیار بشر قرار می دهند تا بتوانند مستقیماً با محیط پیرامون خود ارتباط برقرار کنند .یک سیستم  BCI  از مجموعه ای از سنسورها و اجزای پردازش سیگنال تشکیل می شود که فعالیت مغزی فرد را مستقیماً به یک سری سیگنال های ارتباطی یا کنترلی تبدیل می کند.این فناوری یک واسط مستقیم را بین مغز و رایانه فراهم می کند .

هدف این پایان نامه گرفتن امواج مغزی توسط الکترود های الکتریکی،انتقال به کامپیوتر و پردازش آنهاست.کاربرد این روش می تواند منجر به تولید اعضای مصنوعی برای افرادی که نقص عضو دارند گردد.

 Design and manufacturing of Brain Computer Interface(BCI) device

برای دریافت پروژه ایمیل بزنید

mechatronicscontrolproject@gmail.com

به علت تعدد پروژه و کافی نبودن تیم 17 نفره جهت انجام پروژه ها به بهترین شکل، افرادی که علاقه مند به همکاری هستند با ارسال رزمه خود به ایمیل زیر در تیم ETH عضو شده و از مزایا تیم و همچنین کسب درآمد مناسب استفاده ببرند.

در زمینه های الگوریتم های هوش مصنوعی(فازی، شبکه عصبی و غیرو) و بخش های کنترلی اعلام نیاز نموده. در زمینه های دیگر با ارسال رزمه بررسی می شود.

تشکر

mechatronicscontrolproject@gmail.com