امروزه یکی از موضوعات مهم در زمینه مکاترونیک استفاده از فرمان های بیولوژیک برای راه اندازی تجهیزات مکاترونیکی است.در این خصوص پردازش سیگنال های مغز به عنوان مهمترین عضو بدن برای تولید سیگنال های کنترلی بسیار حایز اهمیت می باشد.واسط مغز و کامپیوتر یک فناوری جدید است که در طی دو دهه گذشته تعداد گروه هایی که بر روی BCI کار میکنند افزایش یافته است .کشف یافته های جدید در عملکرد مغز،ارزان شدن و در دسترس بودن تجهیزات رایانه ای و نیاز افراد معلول به این سیستم ارتباطی باعث بیشتر شدن انگیزه این گروههای تحقیقاتی شده است.
امروزه سیستم BCI یک روش ارتباطی بدون دخالت ماهیچه را در اختیار بشر قرار می دهند تا بتوانند مستقیماً با محیط پیرامون خود ارتباط برقرار کنند .یک سیستم BCI از مجموعه ای از سنسورها و اجزای پردازش سیگنال تشکیل می شود که فعالیت مغزی فرد را مستقیماً به یک سری سیگنال های ارتباطی یا کنترلی تبدیل می کند.این فناوری یک واسط مستقیم را بین مغز و رایانه فراهم می کند .
هدف این پایان نامه گرفتن امواج مغزی توسط الکترود های الکتریکی،انتقال به کامپیوتر و پردازش آنهاست.کاربرد این روش می تواند منجر به تولید اعضای مصنوعی برای افرادی که نقص عضو دارند گردد.
Design and manufacturing of Brain Computer Interface(BCI) device
برای دریافت پروژه ایمیل بزنید
mechatronicscontrolproject@gmail.com
تنظیم ضرایب PID و بردار بهره ی فیدبک حالت کنترل کننده ی مدرن با الگوریتم ژنتیک